| 1. | Наименование проекта | Разработка вычислительной модели оптимизации маршрута беспилотного судна в дрейфующих льдах |
|---|---|---|
| 2. | Регистрационный номер ЦИТИС: | АААА-А18-118040490162-8 |
| 3. | Исполнитель | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого |
| 4. | Ведомственная принадлежность | Минобрнауки России - образование |
| 5. | Заказчик | Минобрнауки России |
| 6. | Вид финансирования | ГЗ |
| 7. | Вид НИОКТР | Прикладная НИР |
| 8. | Приоритетное направление (основное) | Транспортные и космические системы |
| 9. | Приоритетное направление (дополнительное) | Нет данных |
| 10. | Критическая технология (основная) | Технологии информационных, управляющих, навигационных систем |
| 11. | Критическая технология (дополнительная) | Нет данных |
| 12. | Приоритет Стратегии НТР России | |
| 13. | Общее тематическое направление | |
| 14. | Приоритетное арктическое направление (основное) | |
| 15. | Приоритетное арктическое направление (дополнительное) | |
| 16. | Аннотация | В Российской Федерации значительное число портов являются замерзающими. Дрейфующими льдинами и ледовыми полями разной степени сплоченности покрыты транспортные пути в Балтийском море в декабре-марте и в морях Арктического бассейна в ноябре-апреле, а в ряде случаев до – мая-августа или круглогодично. В настоящее время выбор оптимального маршрута судна в ледовых условиях осуществляется капитаном на основе его опыта. Не всегда выбранный таким образом путь является оптимальным. Оптимальный маршрут судна в ледовых условиях, в отличие от условий открытой воды, должен удовлетворять одновременно двум критериям: минимизировать риски и минимизировать расход топлива/время. Ледовая разведка для малых беспилотных судов, выполняющих операции в порту или прибрежной зоне, может использовать аэрофотосъемку при помощи беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). В настоящем проекте предлагается разработать вычислительную модель оптимизации маршрута в дрейфующих льдах для цифровой навигационной системы беспилотного судна. Она сможет применяться как в автономном, так и в полуавтономном режимах. Ее также можно будет использовать как информационную поддержку при возникновении сложных эксплуатационных проблем, требующих вмешательства человека. Разработанная модель будет адаптирована и применена к результатам аэрофотосъемки с БПЛА битых льдов различной степени сплоченности, которые будут получены в зимний период 2018-2019 годов. |
| 17. | Начало проекта | 02.04.2018 |
| 18. | Завершение проекта | 31.12.2019 |