| 1. | Наименование проекта | Программно-измерительный комплекс для управления движением необитаемых подводных аппаратов в условиях нестационарности параметров |
|---|---|---|
| 2. | Регистрационный номер ЦИТИС: | АААА-А17-117030310358-2 |
| 3. | Исполнитель | Национальный исследовательский Томский политехнический университет |
| 4. | Ведомственная принадлежность | Минобрнауки России - образование |
| 5. | Заказчик | Минобрнауки России |
| 6. | Вид финансирования | ГЗ |
| 7. | Вид НИОКТР | Прикладная НИР |
| 8. | Приоритетное направление (основное) | Информационно-телекоммуникационные системы |
| 9. | Приоритетное направление (дополнительное) | Нет данных |
| 10. | Критическая технология (основная) | Технологии информационных, управляющих, навигационных систем |
| 11. | Критическая технология (дополнительная) | Нет данных |
| 12. | Приоритет Стратегии НТР России | |
| 13. | Общее тематическое направление | |
| 14. | Приоритетное арктическое направление (основное) | |
| 15. | Приоритетное арктическое направление (дополнительное) | |
| 16. | Аннотация | В ходе реализации проекта предполагается создать измерительный комплекс, способный собирать разнородные данные об окружающей НПА водной среде на глубине до 12000 метров, при давлении до 120 МПа, при перегрузках до 3g с погрешностями измерений и временем измерения, не превышающими 0,02-0,05% и 0,01 секунды соответственно. Также предполагается разработать программное обеспечение для системы управления движительно-рулевым комплексом (ДРК) НПА, обладающей заданными динамическими свойствами, более простой структурой и повышенной надежностью по сравнению с аналогичными системами, за счет применения современных технологий моделирования и синтеза систем управления с нелинейностями и нестационарными параметрами. Разработанные в ходе реализации проекта программные и аппаратные средства предлагается объединить в программно-измерительный комплекс, позволяющий управлять движением НПА на основе полученных данных об окружающей водной среде. Разработанный программно-измерительный комплекс значительно улучшит динамические характеристики НПА. Его применение для приобретенного ТПУ АНПА позволит повысить качество океанографических исследований, разведки морских природных ресурсов, мониторинга состояния подводных сооружений, изучения климата, подводного рельефа, в том числе в арктических условиях. |
| 17. | Начало проекта | 01.01.2017 |
| 18. | Завершение проекта | 31.12.2019 |