| 1. | Наименование проекта | Адаптивное управление группой автономных необитаемых подводных аппаратов для стабилизации динамики движения буксируемой сейсмокосы в условиях параметрических и внешних возмущений |
|---|---|---|
| 2. | Регистрационный номер ЦИТИС: | 124020700052-7 |
| 3. | Исполнитель | Национальный исследовательский Томский политехнический университет |
| 4. | Ведомственная принадлежность | Минобрнауки России - образование |
| 5. | Заказчик | РНФ |
| 6. | Вид финансирования | грант |
| 7. | Вид НИОКТР | Фундаментальная НИР |
| 8. | Приоритетное направление (основное) | Информационно-телекоммуникационные системы |
| 9. | Приоритетное направление (дополнительное) | Нет данных |
| 10. | Критическая технология (основная) | Технологии информационных, управляющих, навигационных систем |
| 11. | Критическая технология (дополнительная) | Нет данных |
| 12. | Приоритет Стратегии НТР России | Повышение уровня связанности территории Российской Федерации путем создания интеллектуальных транспортных, энергетических и телекоммуникационных систем, а также занятия и удержания лидерских позиций в создании международных транспортно-логистических систем, освоении и использовании космического и воздушного пространства, Мирового океана, Арктики и Антарктики |
| 13. | Общее тематическое направление | Информационные и телекоммуникационные системы |
| 14. | Приоритетное арктическое направление (основное) | Беспилотные транспортные системы |
| 15. | Приоритетное арктическое направление (дополнительное) | Нет |
| 16. | Аннотация | Одним из важнейших вопросов освоения Мирового океана в целом и Арктики в частности является добыча нефти и газа в шельфовой зоне. Крупные нефтегазовые компании активно решают глобальную проблему разведки морских месторождений углеводородов на северных и арктических шельфах. В рамках исследования морских месторождений проводятся сейсморазведочные работы, которые в экстремальных ледовых условиях перспективно выполнять с использованием групп автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Для повышения точности сейсморазведки в сложных условиях и снижения количества задействованных при этом АНПА с сейсмодатчиками актуально разработать способ буксировки сейсмокос группой АНПА. Для этого необходимо контролировать скорость движения группы АНПА, связанных сейсмокосой, обеспечивая требуемый угол наклона косы относительно водной поверхности и постоянство силы ее натяжения. Следовательно, актуально разработать систему автоматического управления такой буксировкой и математическую модель комплекса «группа АНПА – сейсмокоса» с учетом упругости сейсмокосы и распределенности ее параметров. При сейсморазведочных работах должны обеспечиваться определенные динамические требования к движению комплекса «группа АНПА – сейсмокоса». К ним относятся: устойчивость по отношению к начальным отклонениям аппаратов и водной среды; точность движения АНПА в различных режимах сейсморазведки; компенсация влияния нестабильных параметров. Для выполнения этих требований актуальна разработка соответствующих методов и алгоритмов для каждого уровня системы управления комплекса «группа АНПА – сейсмокоса». |
| 17. | Начало проекта | 29.12.2023 |
| 18. | Завершение проекта | 31.12.2025 |