| 1. | Наименование проекта | Научные исследования и разработки в области новых технологий создания перспективных морских робототехнических комплексов и их составных частей для выполнения широкого круга задач исследований гидросферы Земли и дна Океана, выполнения специальных задач в области обороны и безопасности в водном пространстве |
|---|---|---|
| 2. | Регистрационный номер ЦИТИС: | АААА-А17-117013010055-6 |
| 3. | Исполнитель | Институт проблем морских технологий ДВО РАН |
| 4. | Ведомственная принадлежность | Минобрнауки России - наука |
| 5. | Заказчик | ФАНО России |
| 6. | Вид финансирования | ФЦП |
| 7. | Вид НИОКТР | Фундаментальная НИР |
| 8. | Приоритетное направление (основное) | Перспективные виды вооружения, военной и специальной техники |
| 9. | Приоритетное направление (дополнительное) | Нет данных |
| 10. | Критическая технология (основная) | Технологии информационных, управляющих, навигационных систем |
| 11. | Критическая технология (дополнительная) | Нет данных |
| 12. | Приоритет Стратегии НТР России | |
| 13. | Общее тематическое направление | |
| 14. | Приоритетное арктическое направление (основное) | |
| 15. | Приоритетное арктическое направление (дополнительное) | |
| 16. | Аннотация | НИР посвящена исследованиям и разработке новых технологий в области создания перспективных морских робототехнических комплексов и их систем для изучения гидросферы Земли и дна Океана. При выполнении НИР предполагается решение следующих задач. Разработка обобщенных динамических моделей автономных и телеуправляемых подводных роботов. Разработка методов планирования поисковых операций при единичном и групповом использовании АНПА. Разработка алгоритмов и методов обследования подводных объектов сложной формы с помощью АНПА. Разработка концепции навигационно-информационного сопровождения робота на основе стационарной донной станции. Исследование систем бесконтактной передачи энергии на борт АНПА. Разработка информационно-вычислительных технологий связи между АНПА и береговым постом управления с использованием спутниковых каналов связи. Разработка принципов создания гибридных глайдеров для исследования звуковых полей малошумных подводных движущихся источников. Разработка технологии и методов автоматизированного проектирования конструкций корпусных систем АНПА. Исследовательское проектирование образцов подводных робототехнических комплексов, работающих в экстремальных условиях Арктического региона. |
| 17. | Начало проекта | 01.01.2017 |
| 18. | Завершение проекта | 31.12.2020 |